AI教AI开车:华为靳玉志详解乾崑智驾WEWA架构
IT之家12月28日消息,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志昨日发布视频,详细介绍了华为乾崑智驾的WEWA架构,这是一个面向未来自动驾驶而开发的全新技术架构,包括两个核心部分:
WE:World Engine,云端运行的世界引擎, revolutionizes the way we experience virtual worlds by providing a scalable and secure cloud-based platform for creating and managing immersive environments.
WA:World Action Model,车端运行的世界行为模型,旨在模拟和预测车端用户的行为和操作,以实现更加智能的车载系统和服务。

在自动驾驶技术的发展过程中,一方面需要海量的驾驶数据来训练智驾系统,另一方面,难例场景数据的缺乏成为了一大挑战。由于人工采集难例数据的效率非常低,同时难例数量也较少。为解决这个问题,华为选择了WE世界引擎,实现了云端训练,提供了更多的场景和更高的采集效率。
多场景:WE 世界引擎是华为构建的“云端驾校”,它通过实地道路的基础,基于仿真技术对难例进行扩散。例如,一条原本空旷、简单的道路,可以通过技术模拟突然出现的行人、侧前车的 Cut-in、前车急刹等复杂场景的组合。通过仿真模拟,难例密度相比真实世界提高了 1000 倍,并且所有模拟都遵循了现实物理世界的规律。
高效率:通过AI自我完善的方式,让系统在云端中实现高强度的学习,涵盖各种Corner Case(极端情况),借助45EFLOPS的昇腾训练集群的算力,华为乾崑智驾的大模型已消化超数十亿公里的难例里程数据。随着大模型在云端的不断迭代进化,乾崑智驾将变得越来越“类人”,甚至“超人”。

IT之家注意到,华为官网显示,华为乾崑智驾 ADS 4 采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎+世界行为模型架构(WEWA 架构),其端到端时延可降低 50%、通行效率提升 20%、重刹率降低 30%。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型,具备全模态感知能力,并能根据不同场景调用相应的能力。
